Meccanica Applicata Alle Macchine – Pisa

• Altro materiale disponibile su internet o preparato dalla docente sarà fornito o suggerito durante le lezioni

Argomenti del programma: Richiami di algebra e analisi vettoriale. Richiami ai sistemi di forze. Momento rispetto ad un polo, calcolo in componenti. Legge di variazione del momento al variare del polo. Invarianza spostando forza su sua retta d'azione o polo parallelamente alla retta d'azione. Sistemi equivalenti. Asse centrale. Richiami di statica del corpo rigido.

• Il testo è consigliato per l'approfondimento di tutti i blocchi tematici del programma; le parti effettivamente richieste sono indicate a lezione e nelle dispense.

Argomenti del programma: 1. Dinamica del corpo rigido (1 CFU). Richiami alla dinamica del punto materiale. Quantità di moto, momento angolare, energia. Equazioni cardinali di Newton ed Eulero. Applicazioni in 2D e 3D. Masse di sostituzione. Statica grafica nei sistemi articolati. 2. Cinematica dei corpi rigidi in 2D (1 CFU). Campo di velocità e di accelerazione. Centri Cv, K e centro di istantanea rotazione.