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Prof. Francesca Di Puccio

Università di Pisa · Dipartimento di Ingegneria Civile e Industriale · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Francesca Di Puccio

Materie del prof. Francesca Di Puccio

Meccanica Applicata Alle Macchine Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Aerospaziale – sede di Pisa · Laurea triennale (L-9) · 2º anno · 2º semestre · 6 CFU

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Altro materiale disponibile su internet o preparato dalla docente sarà fornito o suggerito durante le lezioni

Argomenti del programma: Richiami di algebra e analisi vettoriale. Richiami ai sistemi di forze. Momento rispetto ad un polo, calcolo in componenti. Legge di variazione del momento al variare del polo. Invarianza spostando forza su sua retta d'azione o polo parallelamente alla retta d'azione. Sistemi equivalenti. Asse centrale. Richiami di statica del corpo rigido.

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Meccanica Applicata al Sistema Muscolo Scheletrico Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica – sede di Pisa · Laurea magistrale (LM-21) · 1º anno · 1º semestre · Tecnologie Biomediche · 6 CFU

Pisa · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Cinematica di posizione di un corpo rigido nello spazio. Rappresentazione dell’orientamento: angoli di Eulero-Cardano, matrici di rotazione, quaternioni e rappresentazione asse-angolo. Trasformazioni omogenee. Cinematica di sistemi di corpi rigidi vincolati. Fondamenti di robotica e convenzione di Denavit-Hartenberg. Schemi cinematici degli arti e del corpo umano. Cinematica differenziale di sistemi robotici.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Francesca Di Puccio per Meccanica Applicata Alle Macchine?

Guiggiani – Concetti Fondamentali di Meccanica Applicata