Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo
Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
Argomenti del programma: The course will cover the main areas of estimation and control technologies for autonomous cars (sensing and localization, global and local planning, trajectory-tracking and HMI). More specifically, the course sub-topics are the following: Overview of “ego” sensing technologies; basics of their signal-processing Road-sensing and vehicle-states sensing for control design: estimation of road-tire available friction,…
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Argomenti del programma: 1. PRIMA PARTE Introduzione all’automatica. Formulazione di un problema di controllo. Variabili controllate, variabili manipolabili e disturbi. Controllo in anello aperto e controllo in anello chiuso. Incertezza. 1.1 Analisi Sistemi a Tempo Continuo in Variabili di Stato Definizione di sistema dinamico. Concetti di ingresso, uscita e stato. Rappresentazione di sistemi dinamici mediante equazioni differenziali.
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Argomenti del programma: The course consists of several case studies of real, significant problems related to automation in transport systems and vehicles: Control of the vertical, roll and pitch dynamics through “intelligent” electronic suspensions systems (load-levelling, active and semi-active suspensions) Control of the longitudinal dynamics during braking and acceleration (Anti Lock Braking Systems, Traction Control Systems, Adaptive…
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