Argomenti del programma: 1. Introduzione al corso. 1.1. Il problema di controllo. 1.2. Controllo in anello aperto e in anello chiuso. 1.3. Strumentazione (cenni). 2. Sistemi dinamici 2.1. Definizione di sistema dinamico. 2.2. Esempi di sistemi dinamici. Classificazione dei sistemi dinamici. Sistemi a parametri distribuiti (cenni). 2.3. Movimento. Movimento libero e movimento forzato. Principio di sovrapposizione degli effetti.
Argomenti del programma: Lectures 1 Introduction. 1.1 System, experiment, model, simulation. 2 Causal approach. 2.1 Causal models and ODE. 2.2 From models to simulations. 2.3 IVP (Initial Value Problem) 2.3.1 Theorem of global existence and uniqueness of an IVP: hypothesis. 2.3.2 Theorem of global existence and uniqueness of an IVP: thesis. 2.3.3 Stability of an IVP. 2.3.4 Stability of the problem and numerical integration.
Argomenti del programma: Lectures 1 Introduction. 1.1 System, experiment, model, simulation. 2 Causal approach. 2.1 Causal models and ODE. 2.2 From models to simulations. 2.3 IVP (Initial Value Problem) 2.3.1 Theorem of global existence and uniqueness of an IVP: hypothesis. 2.3.2 Theorem of global existence and uniqueness of an IVP: thesis. 2.3.3 Stability of an IVP. 2.3.4 Stability of the problem and numerical integration.
Argomenti del programma: 1. Introduzione al corso. 1.1. Il problema di controllo. 1.2. Controllo in anello aperto e in anello chiuso. 1.3. Strumentazione (cenni). 2. Sistemi dinamici 2.1. Definizione di sistema dinamico. 2.2. Esempi di sistemi dinamici. Classificazione dei sistemi dinamici. Sistemi a parametri distribuiti (cenni). 2.3. Movimento. Movimento libero e movimento forzato. Principio di sovrapposizione degli effetti.
Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.
Advanced Feedback Control Design Canale unico
Corso di laurea: Mechanical Engineering - BV,PC · Laurea triennale · 1º anno · 2º semestre · Mechatronics for manufacturing · 10 CFU
Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 10 CFU · apri nel catalogo
Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
Argomenti del programma: Systems theory overview (continuous time systems): Fundamentals of continuous time dynamical systems. Solutions and equilibrium points. Lyapunov stability. LinearTime Invariant (LTI) systems: solutions and equilibrium points, stability analysis. Stability of equilibria of nonlinear systems. Structural properties of LTI systems: observability and controllability.
Argomenti del programma: Lectures 1 Introduction. 1.1 System, experiment, model, simulation. 2 Causal approach. 2.1 Causal models and ODE. 2.2 From models to simulations. 2.3 IVP (Initial Value Problem) 2.3.1 Theorem of global existence and uniqueness of an IVP: hypothesis. 2.3.2 Theorem of global existence and uniqueness of an IVP: thesis. 2.3.3 Stability of an IVP. 2.3.4 Stability of the problem and numerical integration.
Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.
Domande frequenti
Quali libri consiglia il prof. Gianni Ferretti per Fondamenti di Automatica B?
Bolzern – FONDAMENTI DI CONTROLLI AUTOMATICI 4; Alessandro – Maria Prandini; Leva – Esercizi di Fondamenti di Automatica; Guardabassi – Esercizi di Controlli Automatici
Quali libri consiglia il prof. Gianni Ferretti per Simulation Techniques And Tools (Automation and Control Engineering, canale unico)?
Ascher – Computer Methods for Ordinary Differential Equations and…; Cellier – Continuous System Simulation
Quali libri consiglia il prof. Gianni Ferretti per Simulation Techniques And Tools (Computer Science and Engineering, canale unico)?
Ascher – Computer Methods for Ordinary Differential Equations and…; Cellier – Continuous System Simulation
Quali libri consiglia il prof. Gianni Ferretti per Fondamenti di Automatica?
Bolzern – FONDAMENTI DI CONTROLLI AUTOMATICI 4; Alessandro – Maria Prandini; Leva – Esercizi di Fondamenti di Automatica; Guardabassi – Esercizi di Controlli Automatici
Quali libri consiglia il prof. Gianni Ferretti per Simulation Techniques And Tools (Nuclear Engineering, canale unico)?
Ascher – Computer Methods for Ordinary Differential Equations and…; Cellier – Continuous System Simulation
Libri Universitari