Libro adottato a Politecnico di Milano, a.a. 2026/2027 · 3 canali
«Alessandro – Maria Prandini» è adottato per Fondamenti di Automatica B dal prof. Gianni Ferretti (Agricultural Engineering – Politecnico di Milano); per Fondamenti di Automatica dal prof. Andrea Bisoffi (Ingegneria Elettrica – Politecnico di Milano); per Fondamenti di Automatica dal prof. Gianni Ferretti (Ingegneria Gestionale - CR – Politecnico di Milano).
Come lo indica il docente: Alessandro V. Papadopoulos, Maria Prandini, Fondamenti di Automatica - Esercizi, Pearson, Anno edizione: 2016, ISBN: 8891900982 · Alessandro V. Papadopoulos, Maria Prandini, Fondamenti di Automatica - 2/Ed., Pearson, Anno edizione: 2020, ISBN: 9788891906601
Argomenti del programma: 1. Introduzione al corso. 1.1. Il problema di controllo. 1.2. Controllo in anello aperto e in anello chiuso. 1.3. Strumentazione (cenni). 2. Sistemi dinamici 2.1. Definizione di sistema dinamico. 2.2. Esempi di sistemi dinamici. Classificazione dei sistemi dinamici. Sistemi a parametri distribuiti (cenni). 2.3. Movimento. Movimento libero e movimento forzato. Principio di sovrapposizione degli effetti.
Argomenti del programma: Sistemi dinamici. Generalità: descrizione, classificazione, stabilità. Sistemi dinamici lineari: modelli temporali e funzioni di trasferimento, sovrapposizione degli effetti e stabilità. Risposta allo scalino (con particolare riferimento ai sistemi del 1° e del 2° ordine). Schemi a blocchi. Sistemi non lineari: linearizzazione attorno a un punto di equilibrio.
Argomenti del programma: 1. Introduzione al corso. 1.1. Il problema di controllo. 1.2. Controllo in anello aperto e in anello chiuso. 1.3. Strumentazione (cenni). 2. Sistemi dinamici 2.1. Definizione di sistema dinamico. 2.2. Esempi di sistemi dinamici. Classificazione dei sistemi dinamici. Sistemi a parametri distribuiti (cenni). 2.3. Movimento. Movimento libero e movimento forzato. Principio di sovrapposizione degli effetti.
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