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Khalil – Nonlinear Control

Libro adottato a Politecnico di Milano, a.a. 2026/2027 · 3 canali

«Khalil – Nonlinear Control» è adottato per Nonlinear Control dal prof. Andrea Bisoffi (Automation and Control Engineering, Mathematical Engineering, Mechanical Engineering - BV,PC – Politecnico di Milano).

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Come lo indica il docente: H. K. Khalil, Nonlinear Control, Pearson, Anno edizione: 2015, ISBN: 978-0133499261

ISBN
9780133499261

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

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Nonlinear Control – Prof. Andrea Bisoffi Canale unico

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: The course covers some selected topics within control design of nonlinear systems. - Review on autonomous nonlinear systems. - Passivity. - Input/output models, L2 gain and its application to antiwindup design. - Special nonlinear forms. - Feedback linearization. - State feedback stabilization for nonlinear systems.

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Nonlinear Control – Prof. Andrea Bisoffi Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering - BV,PC · Laurea triennale · 2º anno · 1º semestre · Mechatronics and robotics · 5 CFU

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

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