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Robust Control – Politecnico di Milano

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Patrizio Colaneri Canale unico

Corso di laurea: Automation and Control Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Automation and Control Engineering · 1º semestre ›

Testi consigliati (facoltativi)

Patrizio Colaneri – Control Theory and DesignCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bolzern – Controllo e filtraggio in H2-HinfCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: The course is structured in two parts, the first one dealing with analysis and the second one with design. Part 1 : Robust performance analysis of uncertain systems - Norm bounded uncertainties and system norms (H2-Hinf) - Polytopic uncertainties and switching - Checking robust stability via linear matrix inequalities (LMIs) - Passivity - Application examples Part 2: Robust performance design of uncertain systems -…

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Prof. Patrizio Colaneri Canale unico

Corso di laurea: Mathematical Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Mathematical Engineering · 1º semestre ›

Testi consigliati (facoltativi)

Patrizio Colaneri – Control Theory and DesignCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bolzern – Controllo e filtraggio in H2-HinfCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: The course is structured in two parts, the first one dealing with analysis and the second one with design. Part 1 : Robust performance analysis of uncertain systems - Norm bounded uncertainties and system norms (H2-Hinf) - Polytopic uncertainties and switching - Checking robust stability via linear matrix inequalities (LMIs) - Passivity - Application examples Part 2: Robust performance design of uncertain systems -…

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Prof. Patrizio Colaneri Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering - BV,PC · Laurea triennale · 2º anno · 1º semestre · Mechatronics and robotics · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Mechanical Engineering - BV,PC · 2º anno · 1º semestre ›

Testi consigliati (facoltativi)

Patrizio Colaneri – Control Theory and DesignCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bolzern – Controllo e filtraggio in H2-HinfCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: The course is structured in two parts, the first one dealing with analysis and the second one with design. Part 1 : Robust performance analysis of uncertain systems - Norm bounded uncertainties and system norms (H2-Hinf) - Polytopic uncertainties and switching - Checking robust stability via linear matrix inequalities (LMIs) - Passivity - Application examples Part 2: Robust performance design of uncertain systems -…

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