Libri UniversitariMeccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M – prof. Rocco Vertechy, Giuseppe Catania
Ingegneria meccanica · Alma Mater Studiorum - Università di Bologna · 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU · canale unico
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Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M 12 CFU
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Testi d'esame di Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M del prof. Rocco Vertechy, Giuseppe Catania, canale unico, corso di laurea in Ingegneria meccanica (Laurea magistrale (LM-33)), Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Modelling – Planning and Control; Craig – Introduction to Robotica; Analysis and Synthesis of Mechanisms; Radcliffe – Kinematics and Mechanisms Design; Tsai – Robot Analysis, The Mechanics of Serial and…; J-P Merlet – Parallel robots; Sandler Ben-Zion – Robotics; Rivin – Mechanical design of Robots; Bendat – Random Data Analysis and Measurement Procedures; Bendat – Engineering Applications of Correlation and Spectral Analysis; Bendat – Nonlinear System Techniques and Applications; Cochin – Analysis and Design of Dynamic Systems; Cook – Concepts and Applications of Finite Element Analysis; de Silva – Vibrations Fundamentals and Practice; Ewins – Modal Testing; Fahy – Sound and Structural Vibration; Inman – Vibration with control measurement and stability; James – Vibration of Mechanical and Structural Systems; McConnell – Vibration Testing theory and practice; Meirovitch – Computational Methods in Structural Mechanics; Newland – Random Vibrations and Spectral Analysis; Newland – Mechanical Vibration Analysis and Computation; Thomson – Theory of vibration with applications; Przemienecki – Theory of Matrix Structural Analysis; Gawronski – Advanced structural dynamics and active control of…; signal analysis and experimental procedures , Wiley, 2011; Marro – Teoria dei sistemi e del controllo; Pintelon – System identification; Worden – Nonlinearity in structural dynamics.
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