Meccanica dei Robot e Meccanica delle Vibrazioni M – Bologna

Alma Mater Studiorum - Università di Bologna · Ingegneria e architettura · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Rocco Vertechy, Prof. Giuseppe Catania Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria meccanica · Laurea magistrale (LM-33) · 2º anno · 1º semestre · Meccanica dell'automazione e robotica · 12 CFU

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Il docente indica 29 testi · da studiare tutti

Modulo Meccanica dei robot m

Modelling – Planning and Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Craig – Introduction to Robotica Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Analysis and Synthesis of Mechanisms Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Radcliffe – Kinematics and Mechanisms Design Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Tsai – Robot Analysis, The Mechanics of Serial and…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

J-P Merlet – Parallel robots Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Sandler Ben-Zion – Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Rivin – Mechanical design of Robots Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Modulo Meccanica delle vibrazioni m

Bendat – Random Data Analysis and Measurement Procedures Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bendat – Engineering Applications of Correlation and Spectral Analysis Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bendat – Nonlinear System Techniques and Applications Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Cochin – Analysis and Design of Dynamic Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Cook – Concepts and Applications of Finite Element Analysis Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

de Silva – Vibrations Fundamentals and Practice Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Ewins – Modal Testing Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Fahy – Sound and Structural Vibration Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Inman – Vibration with control measurement and stability Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

James – Vibration of Mechanical and Structural Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

McConnell – Vibration Testing theory and practice Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Meirovitch – Computational Methods in Structural Mechanics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Newland – Random Vibrations and Spectral Analysis Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Newland – Mechanical Vibration Analysis and Computation Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Thomson – Theory of vibration with applications Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Przemienecki – Theory of Matrix Structural Analysis Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Gawronski – Advanced structural dynamics and active control of…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Brandt, A., Noise and Vibration Analysis

signal analysis and experimental procedures , Wiley, 2011 Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Marro – Teoria dei sistemi e del controllo Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Pintelon – System identification Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Worden – Nonlinearity in structural dynamics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso affronta le tematiche di base per la generazione del modello cinematico, statico e dinamico per la simulazione di robot seriali (catene aperte) e meccanismi (catene chiuse) e si articola nelle seguenti sezioni: ORIGINE E STORIA DEI ROBOT. Introduzione. Origini. Stato attuale della robotica. Classificazione generale dei robot. Obiettivo della robotica industriale.

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