Argomenti del programma: Introduzione alla robotica : Robot industriali, robot di servizio, mercato della robotica, trend in atto. Caratterizzazione e selezione del robot : Specifiche tecniche del robot. Scelta del robot in base all'applicazione. Strumentazione. Posizione e orientamento del corpo rigido : Formalismi per rappresentare la posizione e l'orientamento di un corpo rigido. Matrici di rotazione, angoli di Eulero, quaternioni.
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