Prof. Paolo Rocco

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Paolo Rocco

Siciliano – Foundations of Robotics – Control Of Robotic Manipulators (Automation and Control Engineering, esame facoltativo · 5 CFU)
Siciliano – Pianificazione e controllo – Control Of Robotic Manipulators (Automation and Control Engineering, esame facoltativo · 5 CFU)
Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo – Control Of Robotic Manipulators (Automation and Control Engineering, esame facoltativo · 5 CFU)
Siciliano – Pianificazione e Controllo – Fondamenti di Robotica (Ingegneria dell'Automazione, 3º anno · 2º semestre · 5 CFU)
Gianantonio Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo – Fondamenti di Robotica (Ingegneria dell'Automazione, 3º anno · 2º semestre · 5 CFU)
Siciliano – Foundations of Robotics – Fondamenti di Robotica (Ingegneria dell'Automazione, 3º anno · 2º semestre · 5 CFU)
Siciliano – Foundations of Robotics – Artificial Intelligence And Robotics (Management Engineering, esame facoltativo · 5 CFU)

Materie del prof. Paolo Rocco

Collaborative, Intelligent And Humanoid Robotics – con Prof. Andrea Maria Zanchettin Canale unico

Corso di laurea: Automation and Control Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Slides available in the WeBeep channel

Argomenti del programma: 1. Review of robot kinematics (*) Rigid body kinematics. Direct, inverse and differential kinematics of a robot arm. Singularities. 2. Review of robot dynamics (*) Dynamic model of a robot. Inertia matrix. 3. Collaborative robotics Motivations and use cases. Collaborative applications. 4. Safety standards in collaborative robotics Electromechanical drives with safety functionalities (STO, SOS, SLS, SLP).

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Control Of Robotic Manipulators Canale unico

Corso di laurea: Automation and Control Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU

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Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Siciliano – Foundations of Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Siciliano – Pianificazione e controllo Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Testi consigliati (facoltativi)

Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Introduction Industrial robots: basic concepts and examples. Market of industrial robotics. Trends in industrial robotics. 2. Advanced robot kinematics Review of direct, inverse and differential kinematics. Kinematic calibration. Kinematics of redundant manipulators: methods for redundancy resolution. 3. Robot dynamics Dynamic models of robot manipulators.

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Control Of Robotic Manipulators Canale unico

Corso di laurea: Biomedical Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · Technologies for electronics · 5 CFU

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Siciliano – Foundations of Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Siciliano – Pianificazione e controllo Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Testi consigliati (facoltativi)

Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Control Of Robotic Manipulators Canale unico

Corso di laurea: Computer Science and Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING · 5 CFU

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Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Siciliano – Foundations of Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Siciliano – Pianificazione e controllo Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Testi consigliati (facoltativi)

Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Control Of Robotic Manipulators Canale unico

Corso di laurea: Electronics Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU

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Testi consigliati (facoltativi)

Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Control Of Robotic Manipulators Canale unico

Corso di laurea: Engineering Physics · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU

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Siciliano – Pianificazione e controllo Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Testi consigliati (facoltativi)

Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Fondamenti di Robotica M-ZZZZ

Corso di laurea: Ingegneria dell'Automazione · Laurea triennale · 3º anno · 2º semestre · 5 CFU

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Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Siciliano – Pianificazione e Controllo Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Testi consigliati (facoltativi)

Gianantonio Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Siciliano – Foundations of Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione alla robotica : Robot industriali, robot di servizio, mercato della robotica, trend in atto. Caratterizzazione e selezione del robot : Specifiche tecniche del robot. Scelta del robot in base all'applicazione. Strumentazione. Posizione e orientamento del corpo rigido : Formalismi per rappresentare la posizione e l'orientamento di un corpo rigido. Matrici di rotazione, angoli di Eulero, quaternioni.

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Artificial Intelligence And Robotics – con Prof. Jessica Leoni Canale unico

Corso di laurea: Management Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU / 2º anno · 1º semestre · INDUSTRY 4.0 · 5 CFU

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Testi consigliati (facoltativi)

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

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Argomenti del programma: 1. Introduction to Artificial Intelligence and Machine Learning Learning from data. AI and Machine Learning applications in engineering 2. Machine learning for atomic data Data quality and quantity. Univariate and multivariate visualization techniques. Data normalization and pre-processing. Features extraction and selection, learning paradigms, performance assessment, interpretability for atomic data. 3.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Paolo Rocco per Control Of Robotic Manipulators (Automation and Control Engineering, canale unico)?

Siciliano – Foundations of Robotics; Siciliano – Pianificazione e controllo; Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo

Quali libri consiglia il prof. Paolo Rocco per Control Of Robotic Manipulators (Biomedical Engineering, canale unico)?

Siciliano – Foundations of Robotics; Siciliano – Pianificazione e controllo; Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo

Quali libri consiglia il prof. Paolo Rocco per Control Of Robotic Manipulators (Computer Science and Engineering, canale unico)?

Siciliano – Foundations of Robotics; Siciliano – Pianificazione e controllo; Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo

Quali libri consiglia il prof. Paolo Rocco per Control Of Robotic Manipulators (Electronics Engineering, canale unico)?

Siciliano – Foundations of Robotics; Siciliano – Pianificazione e controllo; Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo

Quali libri consiglia il prof. Paolo Rocco per Control Of Robotic Manipulators (Engineering Physics, canale unico)?

Siciliano – Foundations of Robotics; Siciliano – Pianificazione e controllo; Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo

Quali libri consiglia il prof. Paolo Rocco per Fondamenti di Robotica?

Siciliano – Pianificazione e Controllo; Gianantonio Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo; Siciliano – Foundations of Robotics

Quali libri consiglia il prof. Paolo Rocco per Artificial Intelligence And Robotics?

Siciliano – Foundations of Robotics