Control Of Robotic Manipulators – Politecnico di Milano
Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027
Corso di laurea: Automation and Control Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU
Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Automation and Control Engineering · 2º semestre ›
Il docente indica 3 testi · da studiare tutti
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
Argomenti del programma: 1. Introduction Industrial robots: basic concepts and examples. Market of industrial robotics. Trends in industrial robotics. 2. Advanced robot kinematics Review of direct, inverse and differential kinematics. Kinematic calibration. Kinematics of redundant manipulators: methods for redundancy resolution. 3. Robot dynamics Dynamic models of robot manipulators.
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Corso di laurea: Biomedical Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · Technologies for electronics · 5 CFU
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Il docente indica 3 testi · da studiare tutti
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
Argomenti del programma: 1. Introduction Industrial robots: basic concepts and examples. Market of industrial robotics. Trends in industrial robotics. 2. Advanced robot kinematics Review of direct, inverse and differential kinematics. Kinematic calibration. Kinematics of redundant manipulators: methods for redundancy resolution. 3. Robot dynamics Dynamic models of robot manipulators.
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Corso di laurea: Computer Science and Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING · 5 CFU
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
Argomenti del programma: 1. Introduction Industrial robots: basic concepts and examples. Market of industrial robotics. Trends in industrial robotics. 2. Advanced robot kinematics Review of direct, inverse and differential kinematics. Kinematic calibration. Kinematics of redundant manipulators: methods for redundancy resolution. 3. Robot dynamics Dynamic models of robot manipulators.
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Corso di laurea: Electronics Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
Argomenti del programma: 1. Introduction Industrial robots: basic concepts and examples. Market of industrial robotics. Trends in industrial robotics. 2. Advanced robot kinematics Review of direct, inverse and differential kinematics. Kinematic calibration. Kinematics of redundant manipulators: methods for redundancy resolution. 3. Robot dynamics Dynamic models of robot manipulators.
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Corso di laurea: Engineering Physics · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
Argomenti del programma: 1. Introduction Industrial robots: basic concepts and examples. Market of industrial robotics. Trends in industrial robotics. 2. Advanced robot kinematics Review of direct, inverse and differential kinematics. Kinematic calibration. Kinematics of redundant manipulators: methods for redundancy resolution. 3. Robot dynamics Dynamic models of robot manipulators.
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