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Control Of Robotic Manipulators – prof. Paolo Rocco

Engineering Physics · Politecnico di Milano · esame facoltativo · 5 CFU · canale unico

Libri del canale

Control Of Robotic Manipulators 5 CFU

PRProf. Paolo Rocco Canale unico
Siciliano – Foundations of RoboticsVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Siciliano – Pianificazione e controlloVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Testi consigliati (facoltativi)

Magnani – Tecnologie dei sistemi di controlloVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Introduction Industrial robots: basic concepts and examples. Market of industrial robotics. Trends in industrial robotics. 2. Advanced robot kinematics Review of direct, inverse and differential kinematics. Kinematic calibration. Kinematics of redundant manipulators: methods for redundancy resolution. 3. Robot dynamics Dynamic models of robot manipulators.

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Testi d'esame di Control Of Robotic Manipulators del prof. Paolo Rocco, canale unico, corso di laurea in Engineering Physics (Laurea triennale), Politecnico di Milano, esame facoltativo · 5 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Foundations of Robotics; Siciliano – Pianificazione e controllo; Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo.

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Vedi anche: Prof. Paolo Rocco · Control Of Robotic Manipulators a Politecnico di Milano (tutti i canali)