Libri UniversitariApri il catalogo

Fondamenti di Robotica (canale M-ZZZZ) – prof. Paolo Rocco

Ingegneria dell'Automazione · Politecnico di Milano · 3º anno · 2º semestre · 5 CFU · canale M-ZZZZ

Libri del canale

Fondamenti di Robotica 5 CFU

PRProf. Paolo Rocco M-ZZZZ
Siciliano – Pianificazione e ControlloVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Cerca su Amazon ›

Testi consigliati (facoltativi)

Gianantonio Magnani – Tecnologie dei sistemi di controlloVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Cerca su Amazon ›
Siciliano – Foundations of RoboticsVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Cerca su Amazon ›
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione alla robotica : Robot industriali, robot di servizio, mercato della robotica, trend in atto. Caratterizzazione e selezione del robot : Specifiche tecniche del robot. Scelta del robot in base all'applicazione. Strumentazione. Posizione e orientamento del corpo rigido : Formalismi per rappresentare la posizione e l'orientamento di un corpo rigido. Matrici di rotazione, angoli di Eulero, quaternioni.

Apri la scheda ufficiale ›
Aiutaci a tenerci aggiornati
Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Altri canali di questa materia

canale A-M · Zanchettin

Apri nel catalogo: Ingegneria dell'Automazione, 3º anno, tutte le materie e i canali ›

Testi d'esame di Fondamenti di Robotica del prof. Paolo Rocco, canale M-ZZZZ, corso di laurea in Ingegneria dell'Automazione (Laurea triennale), Politecnico di Milano, 3º anno · 2º semestre · 5 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Pianificazione e Controllo; Gianantonio Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo; Siciliano – Foundations of Robotics.

Altre materie del prof. Rocco

Vedi anche: Prof. Paolo Rocco · Fondamenti di Robotica a Politecnico di Milano (tutti i canali)