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Fondamenti di Robotica (canale A-M) – prof. Andrea Maria Zanchettin

Ingegneria dell'Automazione · Politecnico di Milano · 3º anno · 2º semestre · 5 CFU · canale A-M

Libri del canale

Fondamenti di Robotica 5 CFU

AZProf. Andrea Maria Zanchettin A-M
Siciliano – Pianificazione e ControlloVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Testi consigliati (facoltativi)

Gianantonio Magnani – Tecnologie dei sistemi di controlloVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Siciliano – Foundations of RoboticsVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione alla robotica : Robot industriali, robot di servizio, mercato della robotica, trend in atto. Caratterizzazione e selezione del robot : Specifiche tecniche del robot. Scelta del robot in base all'applicazione. Strumentazione. Posizione e orientamento del corpo rigido : Formalismi per rappresentare la posizione e l'orientamento di un corpo rigido. Matrici di rotazione, angoli di Eulero, quaternioni.

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Testi d'esame di Fondamenti di Robotica del prof. Andrea Maria Zanchettin, canale A-M, corso di laurea in Ingegneria dell'Automazione (Laurea triennale), Politecnico di Milano, 3º anno · 2º semestre · 5 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Pianificazione e Controllo; Gianantonio Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo; Siciliano – Foundations of Robotics.

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