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GianAntonio Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo

Libro adottato a Politecnica delle Marche, Politecnico di Milano, a.a. 2026/2027 · 10 canali

«GianAntonio Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo» è adottato per Digital Control Technology For Aeronautics dal prof. Orlando Ruiz Palacios Fredy (Aeronautical Engineering, Space Engineering – Politecnico di Milano); per Fondamenti di Robotica dal prof. Andrea Maria Zanchettin (Engineering Physics, Ingegneria dell'Automazione, Telecommunication Engineering – Politecnico di Milano); per Automazione dei Processi Produttivi dal prof. Alberto Leva (Ingegneria Gestionale - CR, Ingegneria Informatica – Politecnico di Milano); per Automazione Industriale dal prof. Silvia Maria Zanoli (Ingegneria Informatica e dell'Automazione – Politecnica delle Marche); e in altri 2 insegnamenti.

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Come lo indica il docente: Gianantonio Magnani, Gianni Ferretti e Paolo Rocco, Tecnologie dei sistemi di controllo, McGraw-Hill Education, Anno edizione: 2008, ISBN: 978-8-83-867275-0 · Gianantonio Magnani, Gianni Ferretti, Paolo Rocco, Tecnologie dei sistemi di controllo, McGraw-Hill, Anno edizione: 2007, ISBN: 978-8-83-867275-0 https://www.ilovebooks.it/tecnologie-sistemi-controllo-p-1450.html · GianAntonio Magnani, Gianni Ferretti, Paolo Rocco, Tecnologie dei Sistemi di Controllo - 2a edizione, McGraw-Hill, ISBN: 9788838672750 (e altre 1 varianti)

ISBN
9788838672750

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Digital Control Technology For Aeronautics – Prof. Orlando Ruiz Palacios Fredy Canale unico

Corso di laurea: Aeronautical Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 8 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 8 CFU · apri nel catalogo · Aeronautical Engineering · 1º semestre ›

Testi consigliati (facoltativi)

Astrom Karl – Feedback Systems An Introduction for Scientists and…Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Eric – Aircraft Control and SimulationCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Gianantonio Magnani – Tecnologie dei sistemi di controlloquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bolzern – Fondamenti di controlli automaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Chapter 1: Continuous-Time Control Systems Fundamentals of automatic control for linear time-invariant systems, control architectures, PID controllers, tuning methods, auto-tuning, desaturation, advanced control schemes, disturbance compensation, two-degree-of-freedom structures, cascade control.

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Fondamenti di Robotica – Prof. Andrea Maria Zanchettin Canale unico

Corso di laurea: Engineering Physics · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Engineering Physics · 2º semestre ›

Siciliano – Pianificazione e ControlloCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Testi consigliati (facoltativi)

Gianantonio Magnani – Tecnologie dei sistemi di controlloquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Siciliano – Foundations of RoboticsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione alla robotica : Robot industriali, robot di servizio, mercato della robotica, trend in atto. Caratterizzazione e selezione del robot : Specifiche tecniche del robot. Scelta del robot in base all'applicazione. Strumentazione. Posizione e orientamento del corpo rigido : Formalismi per rappresentare la posizione e l'orientamento di un corpo rigido. Matrici di rotazione, angoli di Eulero, quaternioni.

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Automazione dei Processi Produttivi – Prof. Alberto Leva Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Gestionale - CR · Laurea triennale · 3º anno · 1º semestre · 10 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 10 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Gestionale - CR · 3º anno · 1º semestre ›

Testi consigliati (facoltativi)

GianAntonio Magnani – Tecnologie dei Sistemi di Controlloquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Pasquale Chiacchio, PLC e Automazione Industriale, McGraw-Hill, ISBN:Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Programma delle lezioni e delle esercitazioni Introduzione all’automazione nei processi produttivi Classificazione di impianti, processi e sistemi di controllo Processi manifatturieri discreti, continui e batch: tipologie e componenti principali Supervisione, controllo, monitoraggio, pianificazione Cenni ai principali tipi di sensori e attuatori I sistemi di controllo modulante Generalità sui sistemi multivariabili…

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Automazione dei Processi Produttivi – Prof. Alberto Leva Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea triennale · 2º anno · 1º semestre · Ingegneria Informatica - Cremona · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Informatica · 2º anno · 1º semestre ›

Testi consigliati (facoltativi)

GianAntonio Magnani – Tecnologie dei Sistemi di Controlloquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Pasquale Chiacchio, PLC e Automazione Industriale, McGraw-Hill, ISBN:Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Programma delle lezioni e delle esercitazioni Introduzione all’automazione nei processi produttivi Classificazione di impianti, processi e sistemi di controllo Processi manifatturieri discreti, continui e batch: tipologie e componenti principali Supervisione, controllo, monitoraggio, pianificazione Cenni ai principali tipi di sensori e attuatori I sistemi di controllo modulante Generalità sui sistemi multivariabili…

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Automazione Industriale – Prof. Silvia Maria Zanoli Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica e dell'Automazione · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 1º semestre · 9 CFU

Politecnica delle Marche · Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Informatica e dell'Automazione · 3º anno · 1º semestre ›

Per approfondimenti si consigliano i seguenti testi

Moody J.O., Antsaklis P. J., Supervisory Control ofCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
GianAntonio Magnani – Tecnologie dei sistemi di controlloquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
La Fortune – Introduction to Discrete Event SystemsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense del corso a cura del docente.

Argomenti del programma: Il corso è organizzato in lezioni teoriche, esercitazioni in aula e in laboratorio. Inoltre, quando possibile è prevista una visita ad una azienda manifatturiera ad integrazione delle lezioni teoriche sui sistemi di produzione industriale automatizzati. Contenuti lezioni frontali: Parte prima: Introduzione all'automazione Industriale.

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Controllo Avanzato, Ottimizzazione e Analisi di Processi – Prof. Silvia Maria Zanoli Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica e dell'Automazione – sede di Ancona · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · 9 CFU

Politecnica delle Marche · Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Informatica e dell'Automazione – sede di Ancona · 2º anno · 1º semestre ›

Ajmone Marsan – Modelling with Generalised Stochastic Petri NetsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Parte A

GianAntonio Magnani – Tecnologie dei sistemi di controlloquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Aströng – PID ControllersCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Maciejowski – Multivariable Feedback DesignCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Magni – Advanced and Multivariable ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bolzern – Fondamenti di controlli automaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Parte B

Carlucci – Teoria dei Sistemi ad eventi discretiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Cassandras – Introduction to Discrete Event SystemsCerca su Amazon ›Da studiare: Cap 8Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense del corso a cura del docente (scaricabili dal sito moodle del corso)

Argomenti del programma: Lo studente/la studentessa che avrà seguito con successo il corso avrà appreso le più importanti tecniche ed architetture di controllo avanzato “time driven” in ambito industriale. In particolare, si approfondirà la tecnica di controllo predittivo (MPC: Model Predictive Control).

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Fondamenti di Robotica – Prof. Andrea Maria Zanchettin A-M

Corso di laurea: Ingegneria dell'Automazione · Laurea triennale · 3º anno · 2º semestre · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dell'Automazione · 3º anno · 2º semestre · canale A-M ›

Siciliano – Pianificazione e ControlloCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Testi consigliati (facoltativi)

Gianantonio Magnani – Tecnologie dei sistemi di controlloquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Siciliano – Foundations of RoboticsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione alla robotica : Robot industriali, robot di servizio, mercato della robotica, trend in atto. Caratterizzazione e selezione del robot : Specifiche tecniche del robot. Scelta del robot in base all'applicazione. Strumentazione. Posizione e orientamento del corpo rigido : Formalismi per rappresentare la posizione e l'orientamento di un corpo rigido. Matrici di rotazione, angoli di Eulero, quaternioni.

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Fondamenti di Robotica – Prof. Paolo Rocco M-ZZZZ

Corso di laurea: Ingegneria dell'Automazione · Laurea triennale · 3º anno · 2º semestre · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dell'Automazione · 3º anno · 2º semestre · canale M-ZZZZ ›

Siciliano – Pianificazione e ControlloCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Testi consigliati (facoltativi)

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Siciliano – Foundations of RoboticsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione alla robotica : Robot industriali, robot di servizio, mercato della robotica, trend in atto. Caratterizzazione e selezione del robot : Specifiche tecniche del robot. Scelta del robot in base all'applicazione. Strumentazione. Posizione e orientamento del corpo rigido : Formalismi per rappresentare la posizione e l'orientamento di un corpo rigido. Matrici di rotazione, angoli di Eulero, quaternioni.

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Altri 2 canali adottano questo libro: sono nell'elenco qui sopra.

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