Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
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Argomenti del programma: 1. Review of robot kinematics (*) Rigid body kinematics. Direct, inverse and differential kinematics of a robot arm. Singularities. 2. Review of robot dynamics (*) Dynamic model of a robot. Inertia matrix. 3. Collaborative robotics Motivations and use cases. Collaborative applications. 4. Safety standards in collaborative robotics Electromechanical drives with safety functionalities (STO, SOS, SLS, SLP).
Argomenti del programma: Introduzione alla robotica : Robot industriali, robot di servizio, mercato della robotica, trend in atto. Caratterizzazione e selezione del robot : Specifiche tecniche del robot. Scelta del robot in base all'applicazione. Strumentazione. Posizione e orientamento del corpo rigido : Formalismi per rappresentare la posizione e l'orientamento di un corpo rigido. Matrici di rotazione, angoli di Eulero, quaternioni.
Argomenti del programma: Introduzione alla robotica : Robot industriali, robot di servizio, mercato della robotica, trend in atto. Caratterizzazione e selezione del robot : Specifiche tecniche del robot. Scelta del robot in base all'applicazione. Strumentazione. Posizione e orientamento del corpo rigido : Formalismi per rappresentare la posizione e l'orientamento di un corpo rigido. Matrici di rotazione, angoli di Eulero, quaternioni.
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Methods And Technologies For Feedback Control Systems Canale unico
Corso di laurea: Mechanical Engineering - BV,PC · Laurea triennale · 1º anno · 1º semestre · Mechatronics and robotics · 10 CFU
Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 10 CFU · apri nel catalogo
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Argomenti del programma: The course contents are delivered through lectures and exercises courses (some of them with the help of numerical softwares). The course covers the following topics divided in six modules as per the description below: Dynamical systems (time domain): Fundamentals of continuous time dynamical systems. Solutions and equilibrium points. Lyapunov stability.
Argomenti del programma: Introduzione alla robotica : Robot industriali, robot di servizio, mercato della robotica, trend in atto. Caratterizzazione e selezione del robot : Specifiche tecniche del robot. Scelta del robot in base all'applicazione. Strumentazione. Posizione e orientamento del corpo rigido : Formalismi per rappresentare la posizione e l'orientamento di un corpo rigido. Matrici di rotazione, angoli di Eulero, quaternioni.
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