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Maciejowski – Multivariable Feedback Design

Libro adottato a Politecnica delle Marche, Politecnico di Milano, a.a. 2026/2027 · 6 canali

«Maciejowski – Multivariable Feedback Design» è adottato per Advanced And Model Predictive Control dal prof. Marcello Farina (Automation and Control Engineering, Computer Science and Engineering, Engineering Physics e altri corsi – Politecnico di Milano); per Advanced And Model Predictive Control dal prof. Maria Prandini (Automation and Control Engineering – Politecnico di Milano); per Controllo Avanzato, Ottimizzazione e Analisi di Processi dal prof. Silvia Maria Zanoli (Ingegneria Informatica e dell'Automazione – sede di Ancona – Politecnica delle Marche).

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Come lo indica il docente: J.M. Maciejowski, Multivariable Feedback Design, Addison-Wesley, Anno edizione: 1989 · Maciejowski J.M. , Multivariable Feedback Design, Editore: Addison- Wesley, Anno edizione: 1989. ISBN: 9780201398236

ISBN
9780201398236

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Advanced And Model Predictive Control – Prof. Marcello Farina A-M

Corso di laurea: Automation and Control Engineering · Laurea triennale · 1º anno · 2º semestre · 10 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 10 CFU · apri nel catalogo · Automation and Control Engineering · 1º anno · 2º semestre · canale A-M ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Nonlinear systems: equilibria, stability, Lyapunov theorems. Synthesis of the control law with control Lyapunov functions and the backstepping procedure. Norms and gain of dynamical systems. Small gain theorem. Multivariable feedback control systems: Structural properties: reachability, observability, poles, and invariant zeros. Nominal and robust stability of multivariable feedback systems.

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Advanced And Model Predictive Control – Prof. Maria Prandini M-ZZZZ

Corso di laurea: Automation and Control Engineering · Laurea triennale · 1º anno · 2º semestre · 10 CFU

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Nonlinear systems: equilibria, stability, Lyapunov theorems. Synthesis of the control law with control Lyapunov functions and the backstepping procedure. Norms and gain of dynamical systems. Small gain theorem. Multivariable feedback control systems: Structural properties: reachability, observability, poles, and invariant zeros. Nominal and robust stability of multivariable feedback systems.

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Advanced And Model Predictive Control – Prof. Marcello Farina Canale unico

Corso di laurea: Computer Science and Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING · 10 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 10 CFU · apri nel catalogo · Computer Science and Engineering · 2º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Nonlinear systems: equilibria, stability, Lyapunov theorems. Synthesis of the control law with control Lyapunov functions and the backstepping procedure. Norms and gain of dynamical systems. Small gain theorem. Multivariable feedback control systems: Structural properties: reachability, observability, poles, and invariant zeros. Nominal and robust stability of multivariable feedback systems.

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Advanced And Model Predictive Control – Prof. Marcello Farina Canale unico

Corso di laurea: Engineering Physics · Laurea triennale · esame facoltativo · 10 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 10 CFU · apri nel catalogo · Engineering Physics · 2º semestre ›

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Argomenti del programma: Nonlinear systems: equilibria, stability, Lyapunov theorems. Synthesis of the control law with control Lyapunov functions and the backstepping procedure. Norms and gain of dynamical systems. Small gain theorem. Multivariable feedback control systems: Structural properties: reachability, observability, poles, and invariant zeros. Nominal and robust stability of multivariable feedback systems.

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Controllo Avanzato, Ottimizzazione e Analisi di Processi – Prof. Silvia Maria Zanoli Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica e dell'Automazione – sede di Ancona · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · 9 CFU

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Ajmone Marsan – Modelling with Generalised Stochastic Petri NetsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Parte A

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Bolzern – Fondamenti di controlli automaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Parte B

Carlucci – Teoria dei Sistemi ad eventi discretiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Cassandras – Introduction to Discrete Event SystemsCerca su Amazon ›Da studiare: Cap 8Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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  • Dispense del corso a cura del docente (scaricabili dal sito moodle del corso)

Argomenti del programma: Lo studente/la studentessa che avrà seguito con successo il corso avrà appreso le più importanti tecniche ed architetture di controllo avanzato “time driven” in ambito industriale. In particolare, si approfondirà la tecnica di controllo predittivo (MPC: Model Predictive Control).

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Advanced And Model Predictive Control – Prof. Marcello Farina Canale unico

Corso di laurea: Nuclear Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 10 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 10 CFU · apri nel catalogo · Nuclear Engineering · 2º semestre ›

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