Prof. Marcello Farina

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Marcello Farina

Magni – Advanced and Multivariable Control – Advanced And Model Predictive Control (Automation and Control Engineering, 1º anno · 2º semestre · 10 CFU)
Khalil – Nonlinear Systems – Advanced And Model Predictive Control (Automation and Control Engineering, 1º anno · 2º semestre · 10 CFU)
Maciejowski – Multivariable Feedback Design – Advanced And Model Predictive Control (Automation and Control Engineering, 1º anno · 2º semestre · 10 CFU)
Skogestad – Multivariable Feedback Control – Advanced And Model Predictive Control (Automation and Control Engineering, 1º anno · 2º semestre · 10 CFU)
Glad – Control Theory – Advanced And Model Predictive Control (Automation and Control Engineering, 1º anno · 2º semestre · 10 CFU)
Baillieul – Feedback coding for information-based control – Networked Control (Automation and Control Engineering, esame facoltativo · 5 CFU)
Zhang – Stability of networked control systems – Networked Control (Automation and Control Engineering, esame facoltativo · 5 CFU)
Lunze – Feedback Control of Large-Scale Systems – Networked Control (Automation and Control Engineering, esame facoltativo · 5 CFU)
Zecevic – Control of complex systems – Networked Control (Automation and Control Engineering, esame facoltativo · 5 CFU)

Materie del prof. Marcello Farina

Advanced And Model Predictive Control A-M

Corso di laurea: Automation and Control Engineering · Laurea triennale · 1º anno · 2º semestre · 10 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 10 CFU · apri nel catalogo · Automation and Control Engineering · 1º anno · 2º semestre · canale A-M ›

Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

Magni – Advanced and Multivariable Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Testi consigliati (facoltativi)

Khalil – Nonlinear Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Maciejowski – Multivariable Feedback Design Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Skogestad – Multivariable Feedback Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Glad – Control Theory Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Nonlinear systems: equilibria, stability, Lyapunov theorems. Synthesis of the control law with control Lyapunov functions and the backstepping procedure. Norms and gain of dynamical systems. Small gain theorem. Multivariable feedback control systems: Structural properties: reachability, observability, poles, and invariant zeros. Nominal and robust stability of multivariable feedback systems.

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Networked Control Canale unico

Corso di laurea: Automation and Control Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU

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Il docente indica 4 testi · da studiare tutti

Testi consigliati (facoltativi)

Baillieul – Feedback coding for information-based control Cerca su Amazon ›Da studiare: Pp. 3229-3236Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Zhang – Stability of networked control systems Cerca su Amazon ›Da studiare: Pp. 84-99Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Lunze – Feedback Control of Large-Scale Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Zecevic – Control of complex systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Slides, lecture notes, and computer programs will be made available to students on the BeeP Portal.

Argomenti del programma: The course will cover the following topics: INTRODUCTION: Introduction on networked control systems, control architectures for large-scale and networked systems, and application areas. Issues and challenges of networked control systems. PRELIMINARIES: Basic and more advanced concepts in control theory (with focus on linear systems) will be recalled and covered, in order to provide consistent background to the…

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Advanced And Model Predictive Control Canale unico

Corso di laurea: Computer Science and Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · COMPUTER SCIENCE AND ENGINEERING · 10 CFU

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Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

Magni – Advanced and Multivariable Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Testi consigliati (facoltativi)

Khalil – Nonlinear Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Maciejowski – Multivariable Feedback Design Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Skogestad – Multivariable Feedback Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Glad – Control Theory Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

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Advanced And Model Predictive Control Canale unico

Corso di laurea: Engineering Physics · Laurea triennale · esame facoltativo · 10 CFU

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Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

Magni – Advanced and Multivariable Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Testi consigliati (facoltativi)

Khalil – Nonlinear Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Maciejowski – Multivariable Feedback Design Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Skogestad – Multivariable Feedback Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Glad – Control Theory Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

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Advanced And Model Predictive Control Canale unico

Corso di laurea: Nuclear Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 10 CFU

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Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

Magni – Advanced and Multivariable Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Testi consigliati (facoltativi)

Khalil – Nonlinear Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Maciejowski – Multivariable Feedback Design Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Skogestad – Multivariable Feedback Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Glad – Control Theory Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Networked Control Canale unico

Corso di laurea: Telecommunication Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU

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Testi consigliati (facoltativi)

Baillieul – Feedback coding for information-based control Cerca su Amazon ›Da studiare: Pp. 3229-3236Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Zhang – Stability of networked control systems Cerca su Amazon ›Da studiare: Pp. 84-99Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Lunze – Feedback Control of Large-Scale Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Zecevic – Control of complex systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Marcello Farina per Advanced And Model Predictive Control (Automation and Control Engineering, canale A-M)?

Magni – Advanced and Multivariable Control; Khalil – Nonlinear Systems; Maciejowski – Multivariable Feedback Design; Skogestad – Multivariable Feedback Control; Glad – Control Theory

Quali libri consiglia il prof. Marcello Farina per Networked Control (Automation and Control Engineering, canale unico)?

Baillieul – Feedback coding for information-based control; Zhang – Stability of networked control systems; Lunze – Feedback Control of Large-Scale Systems; Zecevic – Control of complex systems

Quali libri consiglia il prof. Marcello Farina per Advanced And Model Predictive Control (Computer Science and Engineering, canale unico)?

Magni – Advanced and Multivariable Control; Khalil – Nonlinear Systems; Maciejowski – Multivariable Feedback Design; Skogestad – Multivariable Feedback Control; Glad – Control Theory

Quali libri consiglia il prof. Marcello Farina per Advanced And Model Predictive Control (Engineering Physics, canale unico)?

Magni – Advanced and Multivariable Control; Khalil – Nonlinear Systems; Maciejowski – Multivariable Feedback Design; Skogestad – Multivariable Feedback Control; Glad – Control Theory

Quali libri consiglia il prof. Marcello Farina per Advanced And Model Predictive Control (Nuclear Engineering, canale unico)?

Magni – Advanced and Multivariable Control; Khalil – Nonlinear Systems; Maciejowski – Multivariable Feedback Design; Skogestad – Multivariable Feedback Control; Glad – Control Theory

Quali libri consiglia il prof. Marcello Farina per Networked Control (Telecommunication Engineering, canale unico)?