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Advanced And Model Predictive Control (canale A-M) – prof. Marcello Farina

Automation and Control Engineering · Politecnico di Milano · 1º anno · 2º semestre · 10 CFU · canale A-M

Libri del canale

Advanced And Model Predictive Control 10 CFU

MFProf. Marcello Farina A-M
Magni – Advanced and Multivariable ControlVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Testi consigliati (facoltativi)

Khalil – Nonlinear SystemsVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Maciejowski – Multivariable Feedback DesignVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Skogestad – Multivariable Feedback ControlVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Glad – Control TheoryVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Nonlinear systems: equilibria, stability, Lyapunov theorems. Synthesis of the control law with control Lyapunov functions and the backstepping procedure. Norms and gain of dynamical systems. Small gain theorem. Multivariable feedback control systems: Structural properties: reachability, observability, poles, and invariant zeros. Nominal and robust stability of multivariable feedback systems.

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Testi d'esame di Advanced And Model Predictive Control del prof. Marcello Farina, canale A-M, corso di laurea in Automation and Control Engineering (Laurea triennale), Politecnico di Milano, 1º anno · 2º semestre · 10 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Magni – Advanced and Multivariable Control; Khalil – Nonlinear Systems; Maciejowski – Multivariable Feedback Design; Skogestad – Multivariable Feedback Control; Glad – Control Theory.

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Vedi anche: Prof. Marcello Farina · Advanced And Model Predictive Control a Politecnico di Milano (tutti i canali)