Fondamenti di Robotica – Messina

Università degli Studi di Messina · Ingegneria · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Giovanni Mottola Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica – sede di Messina · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 2º semestre · 6 CFU

Messina · Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Biomedica – sede di Messina · 3º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

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Ettore Funaioli – Lezioni di meccanica applicata alle macchine Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione alla robotica Struttura cinematica dei sistemi meccanici: classificazione delle coppie cinematiche e relativi gradi di libertà Moti piani e moti nello spazio Richiami di cinematica nel piano Posizione e orientamento di un corpo nello spazio Cinematica nello spazio: posizione e orientamento, matrici di rotazione, cinematica diretta e inversa, spazio dei giunti e spazio operativo Cinematica differenziale,…

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