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Introduction To Robotics – prof. Matteo Saveriano

Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Università di Trento · esame facoltativo · Mechanics · 6 CFU · canale unico

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Introduction To Robotics 6 CFU

MSProf. Matteo Saveriano Canale unico
Siciliano – Robotics 1Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Algebra lineare

Strang – Introduction to Linear AlgebraVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026
Sistemi di Automazione Industriale..Architetture e Controllo, Bonivento, Gentili,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
MIT 2.04A Systems and Controls, George Barbastathis: https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-04a-systems-and-controls-spring-2013/Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Non è disponibile alcun libro di testo che comprenda tutti gli argomenti trattati. I materiali forniti dall’insegnante saranno il riferimento per lo studente.

Argomenti del programma: Introduzione - informazioni generali, contatti, riferimenti. - Classificazione dei robot. Evoluzione dei robot industriali. Varie tipologie di robot. - Struttura meccanica di un robot, classificazione dei robot in base all’organizzazione dei giunti. Panoramica sulle unità funzionali. Sensori - proprietà dei sistemi di misura, caratteristiche dei sensori, tipi di errori di misura. Non-idealità nei sensori.

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Testi d'esame di Introduction To Robotics del prof. Matteo Saveriano, canale unico, corso di laurea in Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento (Laurea magistrale (LM-33)), Università di Trento, esame facoltativo · Mechanics · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Robotics 1; Strang – Introduction to Linear Algebra.

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Vedi anche: Prof. Matteo Saveriano · Introduction To Robotics a Trento (tutti i canali)