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Siciliano – Robotics 1

Libro adottato a Trento, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Siciliano – Robotics 1» è adottato per Introduction To Robotics dal prof. Matteo Saveriano (Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento – Trento).

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Come lo indica il docente: Algebra lineare: - Introduction to Linear Algebra – Gilbert Strang (book) and course: https://ocw.mit.edu/courses/mathematics/18-06-linear-algebra-spring-2010/ Robotica: - Robotics Modelling, Planning and Control - Siciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L., Oriolo, G. - Robotics 1, A. De Luca: http://www.diag.uniroma1.it/~deluca/rob1_en.php - Robotics 2, A. De Luca: http://www.diag.uniroma1.it/deluca/rob2_en.php

Chi lo adotta

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Introduction To Robotics – Prof. Matteo Saveriano Canale unico

Corso di laurea: Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · Mechanics · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · 2º anno · 2º semestre ›

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Algebra lineare

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Sistemi di Automazione Industriale..Architetture e Controllo, Bonivento, Gentili,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
MIT 2.04A Systems and Controls, George Barbastathis: https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-04a-systems-and-controls-spring-2013/Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Non è disponibile alcun libro di testo che comprenda tutti gli argomenti trattati. I materiali forniti dall’insegnante saranno il riferimento per lo studente.

Argomenti del programma: Introduzione - informazioni generali, contatti, riferimenti. - Classificazione dei robot. Evoluzione dei robot industriali. Varie tipologie di robot. - Struttura meccanica di un robot, classificazione dei robot in base all’organizzazione dei giunti. Panoramica sulle unità funzionali. Sensori - proprietà dei sistemi di misura, caratteristiche dei sensori, tipi di errori di misura. Non-idealità nei sensori.

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