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Sistemi di Automazione Industriale..Architetture e Controllo, Bonivento, Gentili,

Libro adottato a Trento, a.a. 2025/2026 · 1 canale

«Sistemi di Automazione Industriale..Architetture e Controllo, Bonivento, Gentili,» è adottato per Introduction To Robotics dal prof. Matteo Saveriano (Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento – Trento).

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Come lo indica il docente: Sistemi di Automazione Industriale..Architetture e Controllo, Bonivento, Gentili, Paoli, 2010

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Introduction To Robotics – Prof. Matteo Saveriano Canale unico

Corso di laurea: Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · Mechanics · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · 2º anno · 2º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Non è disponibile alcun libro di testo che comprenda tutti gli argomenti trattati. I materiali forniti dall’insegnante saranno il riferimento per lo studente.

Argomenti del programma: Introduzione - informazioni generali, contatti, riferimenti. - Classificazione dei robot. Evoluzione dei robot industriali. Varie tipologie di robot. - Struttura meccanica di un robot, classificazione dei robot in base all’organizzazione dei giunti. Panoramica sulle unità funzionali. Sensori - proprietà dei sistemi di misura, caratteristiche dei sensori, tipi di errori di misura. Non-idealità nei sensori.

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