Introduction To Robotics – Trento

Università di Trento · Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Matteo Saveriano Canale unico

Corso di laurea: Artificial Intelligence Systems – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-32) · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo

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Prof. Matteo Saveriano Canale unico

Corso di laurea: Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · Mechanics · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · 2º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Siciliano – Robotics 1 Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Algebra lineare

Strang – Introduction to Linear Algebra Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026

Sistemi di Automazione Industriale..Architetture e Controllo, Bonivento, Gentili,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

MIT 2.04A Systems and Controls, George Barbastathis: https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-04a-systems-and-controls-spring-2013/Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Non è disponibile alcun libro di testo che comprenda tutti gli argomenti trattati. I materiali forniti dall’insegnante saranno il riferimento per lo studente.

Argomenti del programma: Introduzione - informazioni generali, contatti, riferimenti. - Classificazione dei robot. Evoluzione dei robot industriali. Varie tipologie di robot. - Struttura meccanica di un robot, classificazione dei robot in base all’organizzazione dei giunti. Panoramica sulle unità funzionali. Sensori - proprietà dei sistemi di misura, caratteristiche dei sensori, tipi di errori di misura. Non-idealità nei sensori.

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