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Introduction To Robotics – Padova

Università degli Studi di Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Luca Tonin Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica – sede di Padova · Laurea triennale (L-8) · esame facoltativo · 6 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Informatica – sede di Padova · 3º anno · 2º semestre ›

Elements of Robotics , Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Introduzione alla robotica 2. Percezione robotica 3. Movimento di un robot 4. Robot mobili 4. Elementi di mapping 5. Elementi di navigazione 6. Interazione uomo-robot 7. Sviluppo e simulazione in ROS2 Lezioni settimanali in laboratorio con esercizi in ROS2

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Prof. Pietro Falco Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'Automazione e dei Sistemi – sede di Padova · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 2º semestre · 6 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dell'Automazione e dei Sistemi – sede di Padova · 3º anno · 2º semestre ›

Testo principale

Siciliano – Foundations of RoboticsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026
Sciavicco – VillaniCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione alla robotica Definizione di robotica come connessione tra percezione e azione. Robotica industriale, di servizio e avanzata. Struttura generale di un sistema robotico. Manipolatori seriali e paralleli. Robot mobili. Gradi di libertà, spazio di lavoro, attuatori, sensori e architetture di controllo. Rappresentazione della posizione e dell’orientamento Sistemi di riferimento.

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Introduction To Robotics – Trento