Introduction To Robotics – prof. Pietro Falco

Ingegneria dell'Automazione e dei Sistemi – sede di Padova · Università degli Studi di Padova · 3º anno · 2º semestre · 6 CFU · canale unico

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Introduction To Robotics 6 CFU

PFProf. Pietro Falco Canale unico

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Siciliano – Foundations of RoboticsVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Sciavicco – Villani Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Argomenti del programma: Introduzione alla robotica Definizione di robotica come connessione tra percezione e azione. Robotica industriale, di servizio e avanzata. Struttura generale di un sistema robotico. Manipolatori seriali e paralleli. Robot mobili. Gradi di libertà, spazio di lavoro, attuatori, sensori e architetture di controllo. Rappresentazione della posizione e dell’orientamento Sistemi di riferimento.

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Testi d'esame di Introduction To Robotics del prof. Pietro Falco, canale unico, corso di laurea in Ingegneria dell'Automazione e dei Sistemi – sede di Padova (Laurea triennale (L-8)), Università degli Studi di Padova, 3º anno · 2º semestre · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Foundations of Robotics.

Altre materie del prof. Falco

Control Engineering Laboratory · Control Systems Engineering – sede di Padova · esame facoltativo · 9 CFU
Control Engineering Laboratory · Electronic Engineering – sede di Padova · esame facoltativo · 9 CFU

Vedi anche: Prof. Pietro Falco · Introduction To Robotics a Padova (tutti i canali)