Prof. Pietro Falco

Università degli Studi di Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Pietro Falco

Gene – David Powell – Control Engineering Laboratory (Control Systems Engineering – sede di Padova, esame facoltativo · 9 CFU)
Siciliano – Foundations of Robotics – Introduction To Robotics (Ingegneria dell'Automazione e dei Sistemi – sede di Padova, 3º anno · 2º semestre · 6 CFU)

Materie del prof. Pietro Falco

Control Engineering Laboratory Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 1º anno · 2º semestre ›

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Gene – David Powell Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Eventuali indicazioni sui materiali di studio: il materiale di studio comprende gli appunti delle lezioni, le dispense e il materiale fornito durante il corso, gli script MATLAB/Simulink utilizzati nelle esercitazioni, le specifiche delle…

Argomenti del programma: La parte teorica del corso comprende richiami di segnali e sistemi, trasformata di Laplace e rappresentazione di sistemi dinamici; sistemi del secondo ordine e loro modellizzazione; modellizzazione di sensori e attuatori; uso di MATLAB e Simulink per l’analisi e la simulazione di sistemi di controllo; modellizzazione di motori elettrici in corrente continua; identificazione e validazione di modelli semplici;…

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Control Engineering Laboratory Canale unico

Corso di laurea: Electronic Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-29) · esame facoltativo · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Electronic Engineering – sede di Padova · 2º anno · 2º semestre ›

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Gene – David Powell Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Eventuali indicazioni sui materiali di studio: il materiale di studio comprende gli appunti delle lezioni, le dispense e il materiale fornito durante il corso, gli script MATLAB/Simulink utilizzati nelle esercitazioni, le specifiche delle…

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Introduction To Robotics Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'Automazione e dei Sistemi – sede di Padova · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 2º semestre · 6 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dell'Automazione e dei Sistemi – sede di Padova · 3º anno · 2º semestre ›

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Testo principale

Siciliano – Foundations of Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026

Sciavicco – Villani Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione alla robotica Definizione di robotica come connessione tra percezione e azione. Robotica industriale, di servizio e avanzata. Struttura generale di un sistema robotico. Manipolatori seriali e paralleli. Robot mobili. Gradi di libertà, spazio di lavoro, attuatori, sensori e architetture di controllo. Rappresentazione della posizione e dell’orientamento Sistemi di riferimento.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Pietro Falco per Control Engineering Laboratory (Control Systems Engineering – sede di Padova, canale unico)?

Gene – David Powell

Quali libri consiglia il prof. Pietro Falco per Control Engineering Laboratory (Electronic Engineering – sede di Padova, canale unico)?

Gene – David Powell

Quali libri consiglia il prof. Pietro Falco per Introduction To Robotics?

Siciliano – Foundations of Robotics