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Sciavicco – Villani

Libro adottato a Padova, a.a. 2025/2026 · 1 canale

«Sciavicco – Villani» è adottato per Introduction To Robotics dal prof. Pietro Falco (Ingegneria dell'Automazione e dei Sistemi – sede di Padova – Padova).

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Come lo indica il docente: Robotics: modelling planning and control , Autori: L. Sciavicco, B. Siciliano, Villani, Oriolo, Luogo: --, Anno: 0, Editore: Springer, Note: --

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Introduction To Robotics – Prof. Pietro Falco Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'Automazione e dei Sistemi – sede di Padova · Laurea triennale (L-8) · 3º anno · 2º semestre · 6 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dell'Automazione e dei Sistemi – sede di Padova · 3º anno · 2º semestre ›

Testo principale

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione alla robotica Definizione di robotica come connessione tra percezione e azione. Robotica industriale, di servizio e avanzata. Struttura generale di un sistema robotico. Manipolatori seriali e paralleli. Robot mobili. Gradi di libertà, spazio di lavoro, attuatori, sensori e architetture di controllo. Rappresentazione della posizione e dell’orientamento Sistemi di riferimento.

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