Libri UniversitariApri il catalogo

MIT 2.04A Systems and Controls, George Barbastathis: https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-04a-systems-and-controls-spring-2013/

Libro adottato a Trento, a.a. 2025/2026 · 1 canale

«MIT 2.04A Systems and Controls, George Barbastathis: https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-04a-systems-and-controls-spring-2013/» è adottato per Introduction To Robotics dal prof. Matteo Saveriano (Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento – Trento).

MIT 2.04A Systems and Controls, George Barbastathis: https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-04a-systems-and-controls-spring-2013/Cerca su Amazon ›

Come lo indica il docente: MIT 2.04A Systems and Controls, George Barbastathis: https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-04a-systems-and-controls-spring-2013/

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Introduction To Robotics – Prof. Matteo Saveriano Canale unico

Corso di laurea: Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · Mechanics · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · 2º anno · 2º semestre ›

Siciliano – Robotics 1Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Algebra lineare

Strang – Introduction to Linear AlgebraCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026
MIT 2.04A Systems and Controls, George Barbastathis: https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-04a-systems-and-controls-spring-2013/questo libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Non è disponibile alcun libro di testo che comprenda tutti gli argomenti trattati. I materiali forniti dall’insegnante saranno il riferimento per lo studente.

Argomenti del programma: Introduzione - informazioni generali, contatti, riferimenti. - Classificazione dei robot. Evoluzione dei robot industriali. Varie tipologie di robot. - Struttura meccanica di un robot, classificazione dei robot in base all’organizzazione dei giunti. Panoramica sulle unità funzionali. Sensori - proprietà dei sistemi di misura, caratteristiche dei sensori, tipi di errori di misura. Non-idealità nei sensori.

Apri la scheda ufficiale ›
Aiutaci a tenerci aggiornati
Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Si studia insieme a