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Prof. Matteo Saveriano

Università di Trento · Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Matteo Saveriano

Materie del prof. Matteo Saveriano

Introduction To Robotics Canale unico

Corso di laurea: Artificial Intelligence Systems – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-32) · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

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Fondamenti di Automatica Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria industriale – sede di Trento · Laurea triennale (L-9) · esame facoltativo · Robotica e meccatronica · 6 CFU / 3º anno · 2º semestre · Gestionale · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria industriale – sede di Trento · 2º anno · 2º semestre ›

Bolzern – Fondamenti di Controlli AutomaticiCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bolzern – Fondamenti di Controlli AutomaticiCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: - Introduzione, definizioni e terminologia di base: Esempio di problemi di controllo nell’Ingegneria Meccatronica. Sistemi dinamici, problemi di controllo e specifiche di controllo. Controllo in anello aperto e in anello chiuso. - Sistemi dinamici e modelli: Definizione di sistema dinamico, variabili di stato, di ingresso e uscita. Modelli matematici di sistemi dinamici.

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Introduction To Robotics Canale unico

Corso di laurea: Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · Mechanics · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · 2º anno · 2º semestre ›

Siciliano – Robotics 1Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Algebra lineare

Strang – Introduction to Linear AlgebraCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026
Sistemi di Automazione Industriale..Architetture e Controllo, Bonivento, Gentili,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
MIT 2.04A Systems and Controls, George Barbastathis: https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-04a-systems-and-controls-spring-2013/Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Non è disponibile alcun libro di testo che comprenda tutti gli argomenti trattati. I materiali forniti dall’insegnante saranno il riferimento per lo studente.

Argomenti del programma: Introduzione - informazioni generali, contatti, riferimenti. - Classificazione dei robot. Evoluzione dei robot industriali. Varie tipologie di robot. - Struttura meccanica di un robot, classificazione dei robot in base all’organizzazione dei giunti. Panoramica sulle unità funzionali. Sensori - proprietà dei sistemi di misura, caratteristiche dei sensori, tipi di errori di misura. Non-idealità nei sensori.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Matteo Saveriano per Fondamenti di Automatica?

Bolzern – Fondamenti di Controlli Automatici; Bolzern – Fondamenti di Controlli Automatici

Quali libri consiglia il prof. Matteo Saveriano per Introduction To Robotics (Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento, canale unico)?

Siciliano – Robotics 1; Strang – Introduction to Linear Algebra