Distributed Estimation For Robots And Vehicles – prof. Daniele Fontanelli

Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Università di Trento · esame facoltativo · 6 CFU · canale unico

Libri del canale

Distributed Estimation For Robots And Vehicles 6 CFU

DFProf. Daniele Fontanelli Canale unico

Il docente indica 6 testi · da studiare tutti

Martìnez – Distributed Control of Robotic NetworksIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Bar-Shalom – Estimation with Application to Tracking and Navigation…Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Bullo – Distributed control of robotic networksVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Bar-Shalom – Estimation with applications to tracking and navigationVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Alciatore – Introduction to mechatronics and measurement systemsVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Murphy – Machine learningVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso mostrerà l'applicazione di tecniche di stima classica e basate sull’intelligenza artificiale al problema della percezione sia a livello di singolo agente sia a livello di agenti multipli (percezione distribuita). Lo studente verrà introdotto agli approcci Bayesiani e Markoviani al problema della stima distribuita e agli algoritmi di ML per la classificazione, per la localizzazione e per la predizione dei…

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Testi d'esame di Distributed Estimation For Robots And Vehicles del prof. Daniele Fontanelli, canale unico, corso di laurea in Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento (Laurea magistrale (LM-33)), Università di Trento, esame facoltativo · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Martìnez – Distributed Control of Robotic Networks; Bar-Shalom – Estimation with Application to Tracking and Navigation…; Bullo – Distributed control of robotic networks; Bar-Shalom – Estimation with applications to tracking and navigation; Alciatore – Introduction to mechatronics and measurement systems; Murphy – Machine learning.

Altre materie del prof. Fontanelli

Distributed Robot Perception · Artificial Intelligence Systems – sede di Trento · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU
Sensori e Sistemi per la Robotica · Ingegneria industriale – sede di Trento · 3º anno · 1º semestre · Robotica e Meccatronica · 6 CFU
Intelligent Distributed Systems · Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · esame facoltativo · Mechanics · 9 CFU

Vedi anche: Prof. Daniele Fontanelli · Distributed Estimation For Robots And Vehicles a Trento (tutti i canali)