Distributed Estimation For Robots And Vehicles – Trento

Università di Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Daniele Fontanelli Canale unico

Corso di laurea: Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 6 testi · da studiare tutti

Martìnez – Distributed Control of Robotic Networks Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bar-Shalom – Estimation with Application to Tracking and Navigation…Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bullo – Distributed control of robotic networks Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bar-Shalom – Estimation with applications to tracking and navigation Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Alciatore – Introduction to mechatronics and measurement systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Murphy – Machine learning Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso mostrerà l'applicazione di tecniche di stima classica e basate sull’intelligenza artificiale al problema della percezione sia a livello di singolo agente sia a livello di agenti multipli (percezione distribuita). Lo studente verrà introdotto agli approcci Bayesiani e Markoviani al problema della stima distribuita e agli algoritmi di ML per la classificazione, per la localizzazione e per la predizione dei…

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