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Bullo – Distributed control of robotic networks

Libro adottato a Trento, a.a. 2026/2027 · 3 canali

«Bullo – Distributed control of robotic networks» è adottato per Distributed Robot Perception dal prof. Daniele Fontanelli (Artificial Intelligence Systems – sede di Trento – Trento); per Distributed Estimation For Robots And Vehicles dal prof. Daniele Fontanelli (Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento – Trento); per Intelligent Distributed Systems dal prof. Daniele Fontanelli (Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento – Trento).

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Come lo indica il docente: Bullo, F., Cortés, J., & Martínez, S. (2009). Distributed control of robotic networks : a mathematical approach to motion coordination algorithms . Princeton university press

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Distributed Robot Perception – Prof. Daniele Fontanelli Canale unico

Corso di laurea: Artificial Intelligence Systems – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Artificial Intelligence Systems – sede di Trento · 2º anno · 1º semestre ›

Martìnez – Distributed Control of Robotic NetworksCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bar-Shalom – Estimation with Application to Tracking and Navigation…Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bullo – Distributed control of robotic networksquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bar-Shalom – Estimation with applications to tracking and navigationCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Alciatore – Introduction to mechatronics and measurement systemsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Murphy – Machine learningCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso mostrerà l'applicazione di tecniche di stima classica e basate sull’intelligenza artificiale al problema della percezione sia a livello di singolo agente sia a livello di agenti multipli (percezione distribuita). Lo studente verrà introdotto agli approcci Bayesiani e Markoviani al problema della stima distribuita e agli algoritmi di ML per la classificazione, per la localizzazione e per la predizione dei…

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Distributed Estimation For Robots And Vehicles – Prof. Daniele Fontanelli Canale unico

Corso di laurea: Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · 2º anno · 1º semestre ›

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Bar-Shalom – Estimation with applications to tracking and navigationCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Alciatore – Introduction to mechatronics and measurement systemsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Murphy – Machine learningCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso mostrerà l'applicazione di tecniche di stima classica e basate sull’intelligenza artificiale al problema della percezione sia a livello di singolo agente sia a livello di agenti multipli (percezione distribuita). Lo studente verrà introdotto agli approcci Bayesiani e Markoviani al problema della stima distribuita e agli algoritmi di ML per la classificazione, per la localizzazione e per la predizione dei…

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Intelligent Distributed Systems – Prof. Daniele Fontanelli Canale unico

Corso di laurea: Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · Mechanics · 9 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · 9 CFU · apri nel catalogo · Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · 2º anno · 1º semestre ›

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Bar-Shalom – Estimation with Application to Tracking and Navigation…Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Bar-Shalom – Estimation with applications to tracking and navigationCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Alciatore – Introduction to mechatronics and measurement systemsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Murphy – Machine learningCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso mostrerà l'applicazione di tecniche di stima classica e basate sull’intelligenza artificiale al problema della percezione sia a livello di singolo agente sia a livello di agenti multipli (percezione distribuita). Lo studente verrà introdotto agli approcci Bayesiani e Markoviani al problema della stima distribuita e agli algoritmi di ML per la classificazione, per la localizzazione e per la predizione dei…

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