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Prof. Daniele Fontanelli

Università di Trento · Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Daniele Fontanelli

Materie del prof. Daniele Fontanelli

Distributed Robot Perception Canale unico

Corso di laurea: Artificial Intelligence Systems – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria e Scienza dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo · Artificial Intelligence Systems – sede di Trento · 2º anno · 1º semestre ›

Martìnez – Distributed Control of Robotic NetworksCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bar-Shalom – Estimation with Application to Tracking and Navigation…Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bullo – Distributed control of robotic networksCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Murphy – Machine learningCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso mostrerà l'applicazione di tecniche di stima classica e basate sull’intelligenza artificiale al problema della percezione sia a livello di singolo agente sia a livello di agenti multipli (percezione distribuita). Lo studente verrà introdotto agli approcci Bayesiani e Markoviani al problema della stima distribuita e agli algoritmi di ML per la classificazione, per la localizzazione e per la predizione dei…

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Sensori e Sistemi per la Robotica Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria industriale – sede di Trento · Laurea triennale (L-9) · 3º anno · 1º semestre · Robotica e Meccatronica · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria industriale – sede di Trento · 3º anno · 1º semestre ›

Manuali e datasheet dei sensori

Rossi – Measurement and probabilityCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026
Rossi – Measurement and probabilityCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
B. Siciliano, O. Khatib – Springer Handbook ofCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense del docente e articoli selezionati

Argomenti del programma: Il corso ha l’obiettivo di fornire agli studenti conoscenze e competenze sull’impiego di sensori e sistemi di misura nei contesti robotici, sia mobili che industriali. Verranno trattati sensori per percezione ambientale, stima dello stato, e interazione fisica, insieme ai metodi per la fusione sensoriale, calibrazione, filtraggio e utilizzo in tempo reale.

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Intelligent Distributed Systems Canale unico

Corso di laurea: Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · Mechanics · 9 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · 9 CFU · apri nel catalogo · Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · 2º anno · 1º semestre ›

Martìnez – Distributed Control of Robotic NetworksCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bar-Shalom – Estimation with Application to Tracking and Navigation…Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bullo – Distributed control of robotic networksCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Murphy – Machine learningCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso mostrerà l'applicazione di tecniche di stima classica e basate sull’intelligenza artificiale al problema della percezione sia a livello di singolo agente sia a livello di agenti multipli (percezione distribuita). Lo studente verrà introdotto agli approcci Bayesiani e Markoviani al problema della stima distribuita e agli algoritmi di ML per la classificazione, per la localizzazione e per la predizione dei…

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Distributed Estimation For Robots And Vehicles Canale unico

Corso di laurea: Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · 2º anno · 1º semestre ›

Martìnez – Distributed Control of Robotic NetworksCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bar-Shalom – Estimation with Application to Tracking and Navigation…Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bullo – Distributed control of robotic networksCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Murphy – Machine learningCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso mostrerà l'applicazione di tecniche di stima classica e basate sull’intelligenza artificiale al problema della percezione sia a livello di singolo agente sia a livello di agenti multipli (percezione distribuita). Lo studente verrà introdotto agli approcci Bayesiani e Markoviani al problema della stima distribuita e agli algoritmi di ML per la classificazione, per la localizzazione e per la predizione dei…

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Distributed Robot Perception Canale unico

Corso di laurea: Management and Industrial Systems Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-31) · esame facoltativo · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Daniele Fontanelli per Distributed Robot Perception (Artificial Intelligence Systems – sede di Trento, canale unico)?

Martìnez – Distributed Control of Robotic Networks; Bar-Shalom – Estimation with Application to Tracking and Navigation…; Bullo – Distributed control of robotic networks; Bar-Shalom – Estimation with applications to tracking and navigation; Alciatore – Introduction to mechatronics and measurement systems; Murphy – Machine learning

Quali libri consiglia il prof. Daniele Fontanelli per Sensori e Sistemi per la Robotica?

Rossi – Measurement and probability; Siegwart – Introduction to autonomous mobile robots; Siciliano, B., & Khatib, O. (2016). Springer handbook

Quali libri consiglia il prof. Daniele Fontanelli per Intelligent Distributed Systems?

Martìnez – Distributed Control of Robotic Networks; Bar-Shalom – Estimation with Application to Tracking and Navigation…; Bullo – Distributed control of robotic networks; Bar-Shalom – Estimation with applications to tracking and navigation; Alciatore – Introduction to mechatronics and measurement systems; Murphy – Machine learning

Quali libri consiglia il prof. Daniele Fontanelli per Distributed Estimation For Robots And Vehicles?

Martìnez – Distributed Control of Robotic Networks; Bar-Shalom – Estimation with Application to Tracking and Navigation…; Bullo – Distributed control of robotic networks; Bar-Shalom – Estimation with applications to tracking and navigation; Alciatore – Introduction to mechatronics and measurement systems; Murphy – Machine learning