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Sensori e Sistemi per la Robotica – Trento

Università di Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Daniele Fontanelli Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria industriale – sede di Trento · Laurea triennale (L-9) · 3º anno · 1º semestre · Robotica e Meccatronica · 6 CFU

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Manuali e datasheet dei sensori

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Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026
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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense del docente e articoli selezionati

Argomenti del programma: Il corso ha l’obiettivo di fornire agli studenti conoscenze e competenze sull’impiego di sensori e sistemi di misura nei contesti robotici, sia mobili che industriali. Verranno trattati sensori per percezione ambientale, stima dello stato, e interazione fisica, insieme ai metodi per la fusione sensoriale, calibrazione, filtraggio e utilizzo in tempo reale.

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