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Sensori e Sistemi per la Robotica – prof. Daniele Fontanelli

Ingegneria industriale – sede di Trento · Università di Trento · 3º anno · 1º semestre · Robotica e Meccatronica · 6 CFU · canale unico

Libri del canale

Sensori e Sistemi per la Robotica 6 CFU

Manuali e datasheet dei sensori

Rossi – Measurement and probabilityVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026
Rossi – Measurement and probabilityCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
B. Siciliano, O. Khatib – Springer Handbook ofCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Argomenti del programma: Il corso ha l’obiettivo di fornire agli studenti conoscenze e competenze sull’impiego di sensori e sistemi di misura nei contesti robotici, sia mobili che industriali. Verranno trattati sensori per percezione ambientale, stima dello stato, e interazione fisica, insieme ai metodi per la fusione sensoriale, calibrazione, filtraggio e utilizzo in tempo reale.

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Testi d'esame di Sensori e Sistemi per la Robotica del prof. Daniele Fontanelli, canale unico, corso di laurea in Ingegneria industriale – sede di Trento (Laurea triennale (L-9)), Università di Trento, 3º anno · 1º semestre · Robotica e Meccatronica · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Rossi – Measurement and probability; Siegwart – Introduction to autonomous mobile robots; Siciliano, B., & Khatib, O. (2016). Springer handbook.

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Vedi anche: Prof. Daniele Fontanelli · Sensori e Sistemi per la Robotica a Trento (tutti i canali)