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Dinamica e Modelli di Robot – prof. Daniele Bortoluzzi

Ingegneria industriale – sede di Trento · Università di Trento · 3º anno · 2º semestre · Robotica e Meccatronica · 6 CFU · canale unico

Libri del canale

Dinamica e Modelli di Robot 6 CFU

DBProf. Daniele Bortoluzzi Canale unico
Sciavicco – Modelling and control of robot manipulatorsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Legnani – Robotica industrialeIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Bachschmid – Fondamenti di Meccanica Teorica e ApplicataVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Morecki – Basics of roboticsIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa studiare: Vol. 402Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
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Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026
Funaioli – Lezioni di Meccanica Applicata alle MacchineCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione: panoramica su topologie di robot, catene cinematiche aperte/chiuse, esempi di manipolatori ad architettura seriale/parallela Cinematica: matrici di trasformazione, cinematica diretta ed inversa, cinematica differenziale Cinetostatica, ellissoidi di manipolabilità Dinamica: modellazione della dinamica del robot, dinamica inversa, dinamica in presenza di loop di controllo semplici Componenti dei robot:…

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Testi d'esame di Dinamica e Modelli di Robot del prof. Daniele Bortoluzzi, canale unico, corso di laurea in Ingegneria industriale – sede di Trento (Laurea triennale (L-9)), Università di Trento, 3º anno · 2º semestre · Robotica e Meccatronica · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Sciavicco – Modelling and control of robot manipulators; Legnani – Robotica industriale; Bachschmid – Fondamenti di Meccanica Teorica e Applicata; Morecki – Basics of robotics.

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Vedi anche: Prof. Daniele Bortoluzzi · Dinamica e Modelli di Robot a Trento (tutti i canali)