Sciavicco – Modelling and control of robot manipulators

Libro adottato a Trento, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«Sciavicco – Modelling and control of robot manipulators» è adottato per Dinamica e Modelli di Robot dal prof. Daniele Bortoluzzi (Ingegneria industriale – sede di Trento – Trento); per Industrial Robotics dal prof. Daniele Bortoluzzi (Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento – Trento).

Come lo indica il docente: Sciavicco, L., & Siciliano, B. (2012). Modelling and control of robot manipulators. Springer Science & Business Media

Titolo

Modelling and control of robot manipulators

Autori

Lorenzo <ing.> L. Sciavicco, B. Siciliano Sciavicco

Editore

Springer, 2000

ISBN

9781852332211

Chi lo adotta

• Dinamica e Modelli di Robot – Prof. Daniele Bortoluzzi (canale unico)Ingegneria industriale – sede di Trento · Laurea triennale (L-9) · 3º anno · 2º semestre · Robotica e Meccatronica · 6 CFU
• Industrial Robotics – Prof. Daniele Bortoluzzi (canale unico)Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU

Programma e testi di ogni canale

Si studia insieme a

• Legnani – Robotica industriale
• Bachschmid – Fondamenti di Meccanica Teorica e Applicata
• Morecki – Basics of robotics
• Siciliano – Khatib
• Murray – A mathematical introduction to robotic manipulation
• And algorithms