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Morecki – Basics of robotics

Libro adottato a Trento, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Morecki – Basics of robotics» è adottato per Dinamica e Modelli di Robot dal prof. Daniele Bortoluzzi (Ingegneria industriale – sede di Trento – Trento).

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Come lo indica il docente: Morecki, A., & Knapczyk, J. (Eds.). (2014). Basics of robotics: theory and components of manipulators and robots . Springer

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Dinamica e Modelli di Robot – Prof. Daniele Bortoluzzi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria industriale – sede di Trento · Laurea triennale (L-9) · 3º anno · 2º semestre · Robotica e Meccatronica · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria industriale – sede di Trento · 3º anno · 2º semestre ›

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Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione: panoramica su topologie di robot, catene cinematiche aperte/chiuse, esempi di manipolatori ad architettura seriale/parallela Cinematica: matrici di trasformazione, cinematica diretta ed inversa, cinematica differenziale Cinetostatica, ellissoidi di manipolabilità Dinamica: modellazione della dinamica del robot, dinamica inversa, dinamica in presenza di loop di controllo semplici Componenti dei robot:…

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