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Dinamica e Modelli di Robot – Trento

Università di Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Daniele Bortoluzzi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria industriale – sede di Trento · Laurea triennale (L-9) · 3º anno · 2º semestre · Robotica e Meccatronica · 6 CFU

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Sciavicco – Modelling and control of robot manipulatorsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Legnani – Robotica industrialeCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bachschmid – Fondamenti di Meccanica Teorica e ApplicataCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Morecki – Basics of roboticsCerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa studiare: Vol. 402Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026
Funaioli – Lezioni di Meccanica Applicata alle MacchineCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione: panoramica su topologie di robot, catene cinematiche aperte/chiuse, esempi di manipolatori ad architettura seriale/parallela Cinematica: matrici di trasformazione, cinematica diretta ed inversa, cinematica differenziale Cinetostatica, ellissoidi di manipolabilità Dinamica: modellazione della dinamica del robot, dinamica inversa, dinamica in presenza di loop di controllo semplici Componenti dei robot:…

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