Prof. Daniele Bortoluzzi

Università di Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Daniele Bortoluzzi

Sciavicco – Modelling and control of robot manipulators – Dinamica e Modelli di Robot (Ingegneria industriale – sede di Trento, 3º anno · 2º semestre · Robotica e Meccatronica · 6 CFU)
Legnani – Robotica industriale – Dinamica e Modelli di Robot (Ingegneria industriale – sede di Trento, 3º anno · 2º semestre · Robotica e Meccatronica · 6 CFU)
Bachschmid – Fondamenti di Meccanica Teorica e Applicata – Dinamica e Modelli di Robot (Ingegneria industriale – sede di Trento, 3º anno · 2º semestre · Robotica e Meccatronica · 6 CFU)
Morecki – Basics of robotics – Dinamica e Modelli di Robot (Ingegneria industriale – sede di Trento, 3º anno · 2º semestre · Robotica e Meccatronica · 6 CFU)
Legnani – Robotica industriale – Industrial Robotics (Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento, esame facoltativo · 6 CFU)
Sciavicco – Modelling and control of robot manipulators – Industrial Robotics (Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento, esame facoltativo · 6 CFU)
Siciliano – Khatib – Industrial Robotics (Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento, esame facoltativo · 6 CFU)
Murray – A mathematical introduction to robotic manipulation – Industrial Robotics (Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento, esame facoltativo · 6 CFU)
And algorithms – Industrial Robotics (Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento, esame facoltativo · 6 CFU)

Materie del prof. Daniele Bortoluzzi

Dinamica e Modelli di Robot Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria industriale – sede di Trento · Laurea triennale (L-9) · 3º anno · 2º semestre · Robotica e Meccatronica · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria industriale – sede di Trento · 3º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 4 testi · da studiare tutti

Sciavicco – Modelling and control of robot manipulators Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Legnani – Robotica industriale Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bachschmid – Fondamenti di Meccanica Teorica e Applicata Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Morecki – Basics of robotics Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoDa studiare: Vol. 402Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026

Funaioli – Lezioni di Meccanica Applicata alle Macchine Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione: panoramica su topologie di robot, catene cinematiche aperte/chiuse, esempi di manipolatori ad architettura seriale/parallela Cinematica: matrici di trasformazione, cinematica diretta ed inversa, cinematica differenziale Cinetostatica, ellissoidi di manipolabilità Dinamica: modellazione della dinamica del robot, dinamica inversa, dinamica in presenza di loop di controllo semplici Componenti dei robot:…

Apri la scheda ufficiale ›

Aiutaci a tenerci aggiornati

Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Industrial Robotics Canale unico

Corso di laurea: Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 6 testi · da studiare tutti

Legnani – Robotica industriale Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Sciavicco – Modelling and control of robot manipulators Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Siciliano – Khatib Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Murray – A mathematical introduction to robotic manipulation Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Angeles, Jorge. Fundamentals of robotic mechanical systems

And algorithms Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione alla Robotica Industriale; Rappresentazione dei moti rigidi: - Rappresentazione dell’orientazione; - Trasformazioni omogenee Manipolatori Seriali: - Cinematica diretta - Cinematica Inversa - Cinematica differenziale - Statica - Dinamica - Controllo e pianificazione del moto (basi)

Apri la scheda ufficiale ›

Aiutaci a tenerci aggiornati

Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Mechatronic Systems Analysis – con Prof. Francesco Biral Canale unico

Corso di laurea: Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-33) · 1º anno · 1º e 2º semestre · 12 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · 12 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

Apri la scheda ufficiale ›

Aiutaci a tenerci aggiornati

Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Daniele Bortoluzzi per Dinamica e Modelli di Robot?

Sciavicco – Modelling and control of robot manipulators; Legnani – Robotica industriale; Bachschmid – Fondamenti di Meccanica Teorica e Applicata; Morecki – Basics of robotics

Quali libri consiglia il prof. Daniele Bortoluzzi per Industrial Robotics?

Legnani – Robotica industriale; Legnani – Robotica industriale; Sciavicco – Modelling and control of robot manipulators; Siciliano – Khatib; Murray – A mathematical introduction to robotic manipulation; And algorithms