Industrial Robotics – Trento

Università di Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Daniele Bortoluzzi Canale unico

Corso di laurea: Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 6 testi · da studiare tutti

Legnani – Robotica industriale Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Sciavicco – Modelling and control of robot manipulators Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Siciliano – Khatib Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Murray – A mathematical introduction to robotic manipulation Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Angeles, Jorge. Fundamentals of robotic mechanical systems

And algorithms Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione alla Robotica Industriale; Rappresentazione dei moti rigidi: - Rappresentazione dell’orientazione; - Trasformazioni omogenee Manipolatori Seriali: - Cinematica diretta - Cinematica Inversa - Cinematica differenziale - Statica - Dinamica - Controllo e pianificazione del moto (basi)

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