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Industrial Robotics – Bologna

Alma Mater Studiorum - Università di Bologna · Ingegneria e architettura · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Alberto Martini Canale unico

Corso di laurea: Advanced Automotive Engineering · Laurea magistrale (LM-33) · 2º anno · 1º semestre · Advanced Sportscar Manufacturing · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Advanced Automotive Engineering · 2º anno · 1º semestre ›

Siciliano – Planning and ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Siciliano & Khatib edsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Testi di approfondimento

Tsai – Robot AnalysisCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Merlet – Parallel robotsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Nof – Handbook of Industrial RoboticsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Engelberger – Robotics in PracticeCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Craig – Introduction to RoboticsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Erdman and SandorCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Radcliffe – Kinematics and Mechanisms DesignCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Sandler Ben-Zion – Designing the Mechanisms for Automated MachineryCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Rivin – Mechanical design of RobotsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso si articola nelle seguenti sezioni: INTRODUZIONE ALL ROBOTICA . Introduzione. Origini. Stato attuale della robotica. Classificazione generale dei robot. Obiettivo della robotica industriale. Problematiche di studio della robotica industriale. STRUTTURA E CARATTERISTICHE GENERALI DEI ROBOT . Introduzione. Configurazione base di un robot. Il manipolatore. Organi terminali. Attuatori. Sensori. Controllore.

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