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Merlet – Parallel robots

Libro adottato a Bologna, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Merlet – Parallel robots» è adottato per Industrial Robotics dal prof. Alberto Martini (Advanced Automotive Engineering – Bologna).

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Come lo indica il docente: Merlet J.P. , Parallel robots. Kluwer, Dordrecht, 2000

Titolo
Parallel robots
Autori
Jean-Pierre by J. P. Merlet Merlet
Editore
Springer, 2010
ISBN
9789048170531

Chi lo adotta

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso si articola nelle seguenti sezioni: INTRODUZIONE ALL ROBOTICA . Introduzione. Origini. Stato attuale della robotica. Classificazione generale dei robot. Obiettivo della robotica industriale. Problematiche di studio della robotica industriale. STRUTTURA E CARATTERISTICHE GENERALI DEI ROBOT . Introduzione. Configurazione base di un robot. Il manipolatore. Organi terminali. Attuatori. Sensori. Controllore.

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