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Industrial Robotics – prof. Alberto Martini

Advanced Automotive Engineering · Alma Mater Studiorum - Università di Bologna · 2º anno · 1º semestre · Advanced Sportscar Manufacturing · 6 CFU · canale unico

Libri del canale

Industrial Robotics 6 CFU

AMProf. Alberto Martini Canale unico
Siciliano – Planning and ControlVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Siciliano & Khatib edsVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Testi di approfondimento

Tsai – Robot AnalysisVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Merlet – Parallel robotsVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Nof – Handbook of Industrial RoboticsVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Engelberger – Robotics in PracticeVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Craig – Introduction to RoboticsVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Erdman and SandorVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Radcliffe – Kinematics and Mechanisms DesignVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Rivin – Mechanical design of RobotsVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso si articola nelle seguenti sezioni: INTRODUZIONE ALL ROBOTICA . Introduzione. Origini. Stato attuale della robotica. Classificazione generale dei robot. Obiettivo della robotica industriale. Problematiche di studio della robotica industriale. STRUTTURA E CARATTERISTICHE GENERALI DEI ROBOT . Introduzione. Configurazione base di un robot. Il manipolatore. Organi terminali. Attuatori. Sensori. Controllore.

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Testi d'esame di Industrial Robotics del prof. Alberto Martini, canale unico, corso di laurea in Advanced Automotive Engineering (Laurea magistrale (LM-33)), Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2º anno · 1º semestre · Advanced Sportscar Manufacturing · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Planning and Control; Siciliano & Khatib eds; Tsai – Robot Analysis; Merlet – Parallel robots; Nof – Handbook of Industrial Robotics; Engelberger – Robotics in Practice; Craig – Introduction to Robotics; Erdman and Sandor; Radcliffe – Kinematics and Mechanisms Design; Sandler Ben-Zion – Designing the Mechanisms for Automated Machinery; Rivin – Mechanical design of Robots.

Altre materie del prof. Martini

Vedi anche: Prof. Alberto Martini · Industrial Robotics a Bologna (tutti i canali)