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Siciliano – Khatib

Libro adottato a Trento, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Siciliano – Khatib» è adottato per Industrial Robotics dal prof. Daniele Bortoluzzi (Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento – Trento).

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Come lo indica il docente: Siciliano, B., Khatib, O. (Eds.) Springer handbook of robotics. Springer

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Industrial Robotics – Prof. Daniele Bortoluzzi Canale unico

Corso di laurea: Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU

Trento · Dipartimento di Ingegneria Industriale · 6 CFU · apri nel catalogo · Intelligent Mechatronics Engineering – sede di Trento · 2º anno · 1º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione alla Robotica Industriale; Rappresentazione dei moti rigidi: - Rappresentazione dell’orientazione; - Trasformazioni omogenee Manipolatori Seriali: - Cinematica diretta - Cinematica Inversa - Cinematica differenziale - Statica - Dinamica - Controllo e pianificazione del moto (basi)

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