Industrial Robotics – Padova

Università degli Studi di Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Giovanni Boschetti Canale unico

Corso di laurea: Computer Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Computer Engineering – sede di Padova · 1º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 1 testo

John – Crai g Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026

Craig – Craig Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: RICHIAMI DI MECCANICA DEL CORPO RIGIDO: Accoppiamenti cinematici, gradi di libertà, giunti attuati. DEFINIZIONI E CLASSIFICAZIONI: definizione di robot industriale, classificazione dei robot e degli organi terminali, problematiche tipiche in robotica, parametri per la valutazione delle prestazioni.

Apri la scheda ufficiale ›

Aiutaci a tenerci aggiornati

Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Prof. Giovanni Boschetti Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 1 testo

John – Crai g Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026

Craig – Craig Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Apri la scheda ufficiale ›

Aiutaci a tenerci aggiornati

Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Prof. Paolo Boscariol Canale unico

Corso di laurea: Mechatronics Engineering – sede di Vicenza · Laurea magistrale (LM-25) · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU

Padova · Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali - DTG · 6 CFU · apri nel catalogo · Mechatronics Engineering – sede di Vicenza · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

John – Introduction to Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Siciliano, Bruno. Robotics

Modelling – Planning and Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: DEFINIZIONI E CLASSIFICAZIONI: definizione di robot industriale, classificazione dei robot e degli organi terminali, problematiche tipiche in robotica, parametri per la valutazione delle prestazioni. CINEMATICA DI POSIZIONE DEI ROBOT: matrici di rotazione, matrici di trasformazione, applicazione a meccanismi e robot, angoli di Eulero e Cardano, la notazione di Denavit-Hartenberg, problema cinematico diretto e…

Apri la scheda ufficiale ›

Aiutaci a tenerci aggiornati

Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Industrial Robotics negli altri atenei

Industrial Robotics – Firenze · Industrial Robotics – Politecnico di Milano · Industrial Robotics – Siena · Industrial Robotics – Trento · Industrial Robotics – Bologna