John – Crai g

Name: John – Crai g
Author: John

Libro adottato a Padova, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«John – Crai g» è adottato per Industrial Robotics dal prof. Giovanni Boschetti (Computer Engineering – sede di Padova, Control Systems Engineering – sede di Padova – Padova).

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Come lo indica il docente: Introduction to Robotics Mechanics and Control, John J. Crai g , Pearson Education Limited

Chi lo adotta

Industrial Robotics – Prof. Giovanni Boschetti (canale unico)Computer Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · 9 CFU
Industrial Robotics – Prof. Giovanni Boschetti (canale unico)Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 9 CFU

Programma e testi di ogni canale

Industrial Robotics – Prof. Giovanni Boschetti Canale unico

Corso di laurea: Computer Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · 9 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 9 CFU · apri nel catalogo · Computer Engineering – sede di Padova · 1º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 1 testo

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: RICHIAMI DI MECCANICA DEL CORPO RIGIDO: Accoppiamenti cinematici, gradi di libertà, giunti attuati. DEFINIZIONI E CLASSIFICAZIONI: definizione di robot industriale, classificazione dei robot e degli organi terminali, problematiche tipiche in robotica, parametri per la valutazione delle prestazioni.

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