Libri di Industrial Robotics – prof. Paolo Boscariol

Mechatronics Engineering – sede di Vicenza · Università degli Studi di Padova · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU · canale unico

Libri del canale

Industrial Robotics 6 CFU

PBProf. Paolo Boscariol Canale unico

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

John – Introduction to RoboticsVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Siciliano, Bruno. Robotics

Modelling – Planning and ControlVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: DEFINIZIONI E CLASSIFICAZIONI: definizione di robot industriale, classificazione dei robot e degli organi terminali, problematiche tipiche in robotica, parametri per la valutazione delle prestazioni. CINEMATICA DI POSIZIONE DEI ROBOT: matrici di rotazione, matrici di trasformazione, applicazione a meccanismi e robot, angoli di Eulero e Cardano, la notazione di Denavit-Hartenberg, problema cinematico diretto e…

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Testi d'esame di Industrial Robotics del prof. Paolo Boscariol, canale unico, corso di laurea in Mechatronics Engineering – sede di Vicenza (Laurea magistrale (LM-25)), Università degli Studi di Padova, 2º anno · 1º semestre · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: John – Introduction to Robotics; Modelling – Planning and Control.

Altre materie del prof. Boscariol

Meccanica Applicata Alle Macchine · Ingegneria Meccatronica – sede di Vicenza · 2º anno · 2º semestre · 12 CFU
Meccanica Applicata Alle Macchine · Ingegneria dell'Innovazione del Prodotto – sede di Vicenza · 2º anno · 2º semestre · 12 CFU

Vedi anche: Prof. Paolo Boscariol · Industrial Robotics a Padova (tutti i canali)